太阳能电池片全自动串焊机的流程

1、料盒机构将第一片电池片托起，送到平移机构左吸盘。 

2、平移机构左吸盘将电池片送到定位台。 

3、定位台对电池片进行定位，同时下相机进行平移修正。

4、夹子将焊带从焊带机构中拉出设定长度，并做拉伸后由剪刀剪短。

5、夹子将焊带移动到焊接机构预定位置并放置焊带。

6、平移机构右吸盘将电池片从定位台移动到焊接机构，并使电池片栅线准确与焊带重合。 

7、电池片被吸附在焊台上，夹子松开焊带并从焊带机构中拉出第二组焊带并剪断，放置于电池片上。 

8、焊头下降开始焊接。 

9、焊接完毕后，第二片电池片被放置于焊接机构，夹子拉第三组焊带并剪断，依次焊接，直至一串电池片焊接完成。 

10、皮带机构将此串电池片送至预定位置  

11、下料机构将电池串移下。